Stellenausschreibung203
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Studentische Hilfskraft (Hiwi) bei der 3D Simulation im Bereich Autonomes Fahren
Stellenausschreibung
Stellenbeschreibung
Simulationen sind ein wesentlicher Bestandteil beim Training und Testing autonomer Fahrfunktionen und bieten vielerlei Vorteile im Vergleich zu Experimenten in der echten Welt. Game Engine-basierte 3D-Simulationsumgebungen wie
CARLA, Microsoft AirSim, IPG CarMaker oder NVIDIA DriveSim bieten vielseitige Möglichkeiten zur Simulation von Sensorik, Fahrzeugdynamik, etc.
Ich suche einen Hiwi (m/w/d), um mich bei der Konfiguration, Verwendung und ggfls. Erweiterung von Simulationsumgebungen (primär CARLA) zu unterstützen.
Aufgaben
- Integration unseres AV Software-Stacks mit CARLA für Testing und Datensammlung
- Integration verfügbarer open-source AV Software-Stacks (openPilot, Autoware, …) mit CARLA
- Implementierung von Skripten zur dynamischen Erstellung und Resimulation von Verkehrsszenarien in CARLA
- Erstellen neuer Karten und ggfls. Assets für CARLA bzw. Unreal 4
- Allgemeine Unterstützung in der Softwareentwicklung (primär Python) im Kontext von Simulationen
Das solltest du mitbringen
- Gute Kenntnisse und Erfahrung mit Python
- Grundlegende Linux Kenntnisse und Erfahrungen
- Grundlegende Kenntnisse in 3D Modellierung (Blender) oder Bereitschaft, sich solche anzueignen
- Bereitschaft und Fähigkeit, sich neues technisches Wissen anzueignen und wissenschaftl. Arbeiten zu verstehen
- Optional: Grundlagenkenntnisse im Bereich des maschinellen Lernens
Erforderliche Unterlagen
- Anschreiben (3-4 Sätze)
- Kurzer Lebenslauf (max. 2 Seiten)
- Auszug der aktuellen Studienleistungen
Bewerbungen per E-Mail an muetsch∂kit edu.
Stellenart
HiWi / Tutor(in)
Link PDF
Ausschreibende(r)
Forschungsgruppe
Angewandte Technisch-Kognitive Systeme
Bewerbungsfrist
31. Dezember 2023