Stellenausschreibung201
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Studentische Hilfskraft (Hiwi) für Softwareentwicklung und Machine Learning im Bereich Scenario-based Testing
Stellenausschreibung
Stellenbeschreibung
Verkehrsszenarien und Situationen, die besonders kritisch sind und / oder in der realen Welt nur sehr selten vorkommen sind für die Entwicklung und Verifikation autonomer Fahrzeuge von besonderem Interesse. Wesentlicher Teil meiner Forschung ist es, solche Szenarien im ersten Schritt automatisiert aus Datensätzen zu extrahieren und im nächsten Schritt mithilfe von ML-Verfahren synthetisch zu generieren. Für die Implementierung entsprechender Verfahren suche ich aktuell nach einem technikaffinen Studierenden (m/w/d) zur Unterstützung (bis zu 40 Stunden / Monat).
Aufgaben
- Implementierung von Objekterkennungsverfahren auf verschiedenen AD Datensätzen
- Implementierung der Konvertierung zwischen Objektlisten und einer graphischen Szenario-Repräsentation
- Implementierung von Algorithmen zur Extraktion relevanter Szenarien aus heterogenen Sensordaten
- Integration von Simulationsumgebungen (insb. CARLA) mit unserem eigenen AD Stack und / oder open-source Stack wie Autoware oder openPilot
- Unterstützung bei Konzeption und Umsetzung von Graph Neural Network (GNN)-basierten Methoden zur Repräsentation, Clustering und Generierung von Szenarien
Das solltest du mitbringen
- Sehr gute Kenntnisse und Erfahrung in Python
- Kenntnisse im Bereich des maschinellen Lernens, insbesondere Deep Learning
- Erfahrung in der Anwendung von PyTorch und / oder TensorFlow
- Grundlegende Linux Kenntnisse und Erfahrungen
- Bereitschaft und Fähigkeit, sich neues technisches Wissen anzueignen und wissenschaftl. Arbeiten zu lesen
Erforderliche Unterlagen:
- Anschreiben (3-4 Sätze)
- Kurzer Lebenslauf (max. 2 Seiten)
- Auszug der aktuellen Studienleistungen
Bewerbungen per E-Mail an muetsch∂kit edu.
Stellenart
HiWi / Tutor(in)
Link PDF
Ausschreibende(r)
Forschungsgruppe
Angewandte Technisch-Kognitive Systeme
Bewerbungsfrist
31. Dezember 2023