Stellenausschreibung114: Unterschied zwischen den Versionen

Version vom 11. Mai 2017, 13:38 Uhr

Wissenschaftliche Hilfskraft | Kooperativ Interagierende Automobile

Stellenausschreibung

Stellenbeschreibung

Automatisierte, kooperative Fahrzeuge müssen im Straßenverkehr in einer hochgradig dynamischen, interagierenden und nur unvollständig wahrnehmbaren Umwelt Entscheidungen treffen. Bisherige Ansätze beschränken sich meist darauf, Situationen allein aus einer egozentrischen Perspektive heraus, ohne Kooperationsaspekte mit, beziehungsweise zwischen anderen Verkehrsteilnehmern zu berücksichtigen.

Für die Prädiktion und Planung von kooperativen Fahrmanövern soll ein Verfahren entwickelt werden, welches sowohl die Interdependenzen der einzelnen Verkehrsteilnehmer berücksichtigt, sowie die Systemzustände probabilistisch modelliert.

AUFGABEN

Das Projekt umfasst eine Vielzahl von Aufgaben unter anderem suche wir Unterstützung in folgenden Bereichen.

Modellierung der probabilistischen Zustands- und Aktionsräume
Beschreibung und Erstellung von Testszenarien
Implementierung in C++
Evaluierung in Simulation und auf Testdaten
Portierung und Erprobung auf Testfahrzeug

WIR BIETEN

ein interdisziplinäres Forschungsumfeld mit Partnern aus Wissenschaft und Wirtschaft
eine konstruktive Zusammenarbeit mit hellen, motivierten Mitarbeitern
eine angenehme Arbeitsatmosphäre

WIR ERWARTEN

Wissen in Tiefe und Breite auf dem Gebiet der Künstlichen Intelligenz, Spieltheorie oder eng

verwandten Bereichen

Fähigkeit sowohl State of the Art, als auch experimentelle Algorithmen zu implementieren
Fundierte Englischkenntnisse
Hohe Kreativität und Produktivität
Erfahrungen mit Planungsverfahren wie z.B. Monte Carlo Tree Search sind von Vorteil

ERFORDERLICHE UNTERLAGEN

aktueller Notenauszug
tabellarischer Lebenslauf

KONTAKT

Karl Kurzer

Stellenart

HiWi / Tutor(in)

Link PDF

keine Angabe

Ausschreibende(r)

Karl Kurzer

Forschungsgruppe

Angewandte Technisch-Kognitive Systeme

Bewerbungsfrist

30. Mai 2017

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 Für die Prädiktion und Planung von kooperativen Fahrmanövern soll ein Verfahren entwickelt werden, welches sowohl die Interdependenzen der einzelnen Verkehrsteilnehmer berücksichtigt, sowie die Systemzustände probabilistisch modelliert.
+'''AUFGABEN'''
 Das Projekt umfasst eine Vielzahl von Aufgaben unter anderem suche wir Unterstützung in folgenden Bereichen.
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 *Evaluierung in Simulation und auf Testdaten
 *Portierung und Erprobung auf Testfahrzeug
+'''WIR BIETEN'''
+*ein interdisziplinäres Forschungsumfeld mit Partnern aus Wissenschaft und Wirtschaft
+*eine konstruktive Zusammenarbeit mit hellen, motivierten Mitarbeitern
+*eine angenehme Arbeitsatmosphäre
+'''WIR ERWARTEN'''
+*Wissen in Tiefe und Breite auf dem Gebiet der Künstlichen Intelligenz, Spieltheorie oder eng
+verwandten Bereichen
+*Fähigkeit sowohl State of the Art, als auch experimentelle Algorithmen zu implementieren
+*Fundierte Englischkenntnisse
+*Hohe Kreativität und Produktivität
+*Erfahrungen mit Planungsverfahren wie z.B. Monte Carlo Tree Search sind von Vorteil
+'''ERFORDERLICHE UNTERLAGEN'''
+*aktueller Notenauszug
+*tabellarischer Lebenslauf
+'''KONTAKT'''
+Karl Kurzer
 |Beschreibung EN=Automated, cooperative vehicles have to make decisions in road traffic in a highly dynamic, interacting and incompletely perceptible environment. Previous approaches are usually only considering an egocentric perspective, without considering any cooperative aspects, with or between others.