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CoCar NextGen auf IEEE ITSC 2023
Auf der International Conference on Intelligent Transportation Systems hat die Forschungsgruppe Angewandte Technisch-Kognitive Systeme unter Leitung von Prof. Zöllner ihr neuestes vernetztes und autonomes Forschungsfahrzeug vorgestellt: CoCar NextGen.
Basierend auf einer Audi A6 Plattform ist das Fahrzeug mit der neuesten Sensor- und Rechentechnologie ausgestattet, um die entwickelte autonome Fahrsoftware zu unterstützen. CoCar NextGen wird die Forschung im Bereich des vernetzten und autonomen Fahrens durch Messungen und Testfahrten in realen Situationen erleichtern.
Das Fahrzeug verfügt über neun Kameras, zwölf LiDAR-Sensoren, drei Radarsensoren und ein verbessertes GPS-System.
Die von ATKS entwickelte Software für das vernetzt-autonome Fahren wird von einem integrierten Hochleistungsserver betrieben, der durch mehrere Grafikprozessoren ergänzt wurde, um die enthaltenden KI-Komponenten zu beschleunigen.
Für die Kommunikation mit anderen Fahrzeugen und intelligenter Infrastruktur, wie z.B. dem Testfeld Autonomes Fahren in Karlsruhe, besitzt CoCar NextGen moderne Vehicle-to-Everything (V2X) Module.
Darüber hinaus wurden auf der ITSC 2023 sechs Paper vorgestellt, um das Engagement für die Weiterentwicklung von autonomen und vernetzten Fahrsystemen zu unterstreichen.
Aus der Forschungsgruppe Angewandte Technisch-Kognitive Systeme