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Angewandte Technisch-Kognitive Systeme: Unterschied zwischen den Versionen

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Adressierte Grundlagen der maschinellen Intelligenz sind vornehmlich die maschinelle Wahrnehmung sowie das Situationsverstehen und die Verhaltensentscheidung. Methoden des maschinellen Lernens und der probabilistischen Inferenz werden dabei für alle Komponenten erforscht und angewandt.
 
Adressierte Grundlagen der maschinellen Intelligenz sind vornehmlich die maschinelle Wahrnehmung sowie das Situationsverstehen und die Verhaltensentscheidung. Methoden des maschinellen Lernens und der probabilistischen Inferenz werden dabei für alle Komponenten erforscht und angewandt.
 
Verfahren der Systemevaluierung und Validierung bilden einen zusätzlichen Schwerpunkt im Rahmen der angewandten Forschung.  
 
Verfahren der Systemevaluierung und Validierung bilden einen zusätzlichen Schwerpunkt im Rahmen der angewandten Forschung.  
Autonome Fahrzeuge wie CoCar und CoCar-Zero, autonome Shuttles wie Anna und Ella, mobile Roboter, wie der Assistenzroboter Hollie, die Lauron Laufmaschinen oder der Inspektionsroboter Kairo bilden dabei wertvolle Integrations- und Evaluierungsplattformen für die angewandte Forschung. Sie werden in enger Kooperation mit dem FZI weiterentwickelt und für die gemeinsame Forschung und Lehre genutzt.
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Autonome Fahrzeuge wie CoCar NextGen, CoCar, und CoCar-Zero, autonome Shuttles wie Anna und Ella, mobile Roboter, wie der Assistenzroboter Hollie, die Lauron Laufmaschinen oder der Inspektionsroboter Kairo bilden dabei wertvolle Integrations- und Evaluierungsplattformen für die angewandte Forschung. Sie werden in enger Kooperation mit dem FZI weiterentwickelt und für die gemeinsame Forschung und Lehre genutzt.
 
|Beschreibung EN=The research focuses on technologies of applied machine intelligence. Based on fundamental research new systems such as autonomous service robots, autonomous vehicles or assistance systems with cognitive capabilities are to be realized. The use of these so-called technical-cognitive systems takes place primarily in the context of highly automated, efficient and intermodal mobility; connected, automated production and logistics as well as the interactive support of the user in everyday situations.
 
|Beschreibung EN=The research focuses on technologies of applied machine intelligence. Based on fundamental research new systems such as autonomous service robots, autonomous vehicles or assistance systems with cognitive capabilities are to be realized. The use of these so-called technical-cognitive systems takes place primarily in the context of highly automated, efficient and intermodal mobility; connected, automated production and logistics as well as the interactive support of the user in everyday situations.
  
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<h4>CoCar NextGen auf IEEE ITSC 2023 </h4>
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[[Datei:CCNG_ITSC_Group.jpg|420px|boder|right| CoCar NextGen at ITSC 2023 © Sven Ochs, FZI Forschungszentrum Informatik]]
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Auf der 2023 International Conference on Intelligent Transportation Systems haben wir unser neuestes vernetztes und autonomes Forschungsfahrzeug vorgestellt: '''''CoCar NextGen'''''. <br>
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Basierend auf einer Audi A6 Plattform ist das Fahrzeug mit der neuesten Sensor- und Rechentechnologie ausgestattet, um unsere autonome Fahrsoftware zu unterstützen.  CoCar NextGen wird unsere Forschung im Bereich des vernetzten und autonomen Fahrens durch Messungen und Testfahrten in realen Situationen erleichtern. <br>
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Das Fahrzeug verfügt über neun Kameras, zwölf LiDAR-Sensoren, drei Radarsensoren und ein verbessertes GPS-System.
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Unsere Software für das autonome Fahren wird von einem integrierten Hochleistungsserver betrieben, der durch mehrere Grafikprozessoren ergänzt wurde, um unsere KI-Komponenten zu verbessern. <br>
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Für die Kommunikation mit anderen Fahrzeugen und intelligenter Infrastruktur, wie unserem [https://taf-bw.de/ Testfeld Autonomes Fahren] in Karlsruhe, besitzt CoCar NextGen moderne Vehicle-to-Everything (V2X) Module.
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Darüber hinaus haben wir auf der ITSC 2023 acht Paper vorgestellt, um unser Engagement für die Weiterentwicklung von autonomen und vernetzten Fahrsystemen zu unterstreichen. <br>
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Wenn auch Sie daran interessiert sind, einen Beitrag zu unseren Forschungsbemühungen im Zusammenhang mit CoCar NextGen oder unserem Portfolio von autonomen, vernetzten Fahrzeugen und intelligenter Infrastruktur zu leisten, laden wir Sie ein, sich bezüglich Hiwi-, Bachelor- und Master-Arbeiten [https://karriere.fzi.de/Vacancies/908/Description/1 bei uns melden].
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[[Datei:Ccng1.jpg|600px|boder|left| CoCar NextGen at ITSC 2023 © Sven Ochs, FZI Forschungszentrum Informatik]] [[Datei:Ccng3.jpg|600px|right| CoCar NextGen during Testdrive © Sven Ochs, FZI Forschungszentrum Informatik]]
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<!-- ### NEUIGKEITEN ###
 
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{{Rubrik|Neuigkeiten}}
 
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|width="80px" style="vertical-align:top;"|28.06.2018  
 
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|[[Neuigkeit109|Best Paper Award - IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV)]]
 
|[[Neuigkeit109|Best Paper Award - IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV)]]
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<h4>Offene Abschlussarbeiten und HiWi-Stellen</h4>
==Offene Abschlussarbeiten und HiWi-Stellen==
 
 
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   <tr style="border-bottom: 1px solid #ddd">
 
   <tr style="border-bottom: 1px solid #ddd">
     <th><h3>Forschungsbereich</h3></th>
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     <th>Forschungsbereich</th>
     <th><h3>Themen</h3></th>
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     <th>Themen</th>
 
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     <td> <h4>Perception</h4> </td>
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     <td> <h6>Perception</h6> </td>
 
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       <ul>
 
       <ul>
         <li>[https://aifb.kit.edu/web/Rupert_Polley Aerial Image Segmentation with Deep Neural Networks for Autonomous Driving]</li> <br>
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         <li style="margin-bottom: 0.5em">[https://aifb.kit.edu/web/Nikolai_Polley Traffic Light Detection with Deep Neural Networks for Autonomous Driving]</li>
         <li>[https://www.aifb.kit.edu/web/Daniel_Bogdoll Anomaly Detection for Autonomous Driving]</li> <br>
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        <li style="margin-bottom: 0.5em">[https://aifb.kit.edu/web/Rupert_Polley Aerial Image Segmentation with Deep Neural Networks for Autonomous Driving]</li>
         <li>[https://www.aifb.kit.edu/web/Marc_Uecker Deep Learning based 3D Environment Perception for Autonomous Vehicles]</li> <br>
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         <li style="margin-bottom: 0.5em">[https://www.aifb.kit.edu/web/Daniel_Bogdoll Anomaly Detection for Autonomous Driving]</li>
         <li>[https://www.aifb.kit.edu/web/Marc_Uecker Sensor-setup agnostic Machine Learning Perception for Autonomous Vehicles]</li> <br>
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        <li style="margin-bottom: 0.5em">[https://www.aifb.kit.edu/web/Daniel_Bogdoll Generative World Models for Future Predictions]</li>
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         <li>[https://www.aifb.kit.edu/web/Tobias_Fleck Sensorfusion for Connected Autonomous Driving]</li> <br>
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         <li style="margin-bottom: 0.5em">[https://www.aifb.kit.edu/web/Marc_Uecker Sensor-setup agnostic Machine Learning Perception for Autonomous Vehicles]</li>
         <li>[https://www.aifb.kit.edu/web/Tobias_Fleck Intelligent Roadside Infrastructure for Connected Autonomous Driving]</li> <br>
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         <li style="margin-bottom: 0.5em">[https://www.aifb.kit.edu/web/Svetlana_Pavlitskaya Robust, Interpretable and Energy-Efficient Deep Learning for Camera-based Perception]</li>
         <li>[https://aifb.kit.edu/web/Stefan_Orf Recognition of Sensor Data Discrepancies in Autonomous Vehicles and Smart Infrastructure]</li>
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         <li style="margin-bottom: 0.5em">[https://www.aifb.kit.edu/web/Tobias_Fleck Sensorfusion for Connected Autonomous Driving]</li>
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 +
         <li style="margin-bottom: 0.5em">[https://aifb.kit.edu/web/Stefan_Orf Recognition of Sensor Data Discrepancies in Autonomous Vehicles and Smart Infrastructure]</li>
 +
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 +
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       </ul>
 
       </ul>
 
     </td>
 
     </td>
 
   </tr>
 
   </tr>
 
   <tr style="border-bottom: 1px solid #ddd">
 
   <tr style="border-bottom: 1px solid #ddd">
     <td> <h4>Prediction</h4> </td>
+
     <td> <h6>Prediction</h6> </td>
 
     <td>
 
     <td>
 
       <ul>
 
       <ul>
         <li>[https://www.aifb.kit.edu/web/Nikolai_Polley Predicting the Behavior of Traffic Participants with Deep Neural Networks]</li> <br>
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         <li>[https://aifb.kit.edu/web/Philipp_Stegmaier Behavior and Motion Prediction of Traffic Participants for Safe Trajectory Planning]</li> <br>
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         <li>[https://aifb.kit.edu/web/Philip_Sch%C3%B6rner Probabilistic Decision Making and Scene Interpretation]</li> <br>
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         <li style="margin-bottom: 0.5em">[https://aifb.kit.edu/web/Philip_Sch%C3%B6rner Probabilistic Decision Making and Scene Interpretation]</li>
         <li>[https://aifb.kit.edu/web/Albert_Lee A priori VRU Behavior Prediction using Traffic Infrastructure for Autonomous Driving]</li>
+
         <li style="margin-bottom: 0.5em">[https://aifb.kit.edu/web/Albert_Lee A priori VRU Behavior Prediction using Traffic Infrastructure for Autonomous Driving]</li>
 +
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       </ul>
 
       </ul>
 
     </td>
 
     </td>
 
   </tr>
 
   </tr>
 
   <tr style="border-bottom: 1px solid #ddd">
 
   <tr style="border-bottom: 1px solid #ddd">
     <td> <h4>Maps</h4> </td>
+
     <td> <h6>UX</h6> </td>
 
     <td>
 
     <td>
 
       <ul>
 
       <ul>
         <li>[https://aifb.kit.edu/web/Nico_Lambing Automated Generation and Maintenance of Probabilistic HD-Maps]</li> <br>
+
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        <li>[https://aifb.kit.edu/web/Rupert_Polley Aerial Image Segmentation with Deep Neural Networks for Autonomous Driving]</li> <br>
 
        <li>[https://aifb.kit.edu/web/Sven_Ochs Semantic LiDAR-Localization and Validation through GPS and Odometrie]</li>
 
 
       </ul>
 
       </ul>
 
     </td>
 
     </td>
 
   </tr>
 
   </tr>
 
   <tr style="border-bottom: 1px solid #ddd">
 
   <tr style="border-bottom: 1px solid #ddd">
     <td> <h4>Planning</h4> </td>
+
     <td> <h6>Maps</h6> </td>
 
     <td>
 
     <td>
 
       <ul>
 
       <ul>
         <li>[https://aifb.kit.edu/web/Philipp_Stegmaier Cooperative Trajectory Planning under Uncertainties]</li> <br>
+
         <li style="margin-bottom: 0.5em">[https://aifb.kit.edu/web/Nico_Lambing Automated Generation and Maintenance of Probabilistic HD-Maps]</li>
         <li>[https://aifb.kit.edu/web/Philip_Sch%C3%B6rner Probabilistic Decision Making and Scene Interpretation]</li>
+
        <li style="margin-bottom: 0.5em">[https://aifb.kit.edu/web/Rupert_Polley Aerial Image Segmentation with Deep Neural Networks for Autonomous Driving]</li>
 +
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       </ul>
 
     </td>
 
     </td>
 
   </tr>
 
   </tr>
 
   <tr style="border-bottom: 1px solid #ddd">
 
   <tr style="border-bottom: 1px solid #ddd">
     <td> <h4>Safety and Security</h4> </td>
+
     <td> <h6>Planning</h6> </td>
 
     <td>
 
     <td>
 
       <ul>
 
       <ul>
         <li>[https://aifb.kit.edu/web/Albert_Schotschneider Misbehavior Detection and Optimization of Driving Components for Robustness Improvement]</li> <br>
+
         <li style="margin-bottom: 0.5em">[https://aifb.kit.edu/web/Philipp_Stegmaier Cooperative Trajectory Planning under Uncertainties]</li>
        <li>[https://aifb.kit.edu/web/Albert_Schotschneider Evaluating Metrics for Performance Assessment in Autonomous Driving]</li> <br>
+
         <li style="margin-bottom: 0.5em">[https://aifb.kit.edu/web/Philip_Sch%C3%B6rner Probabilistic Decision Making and Scene Interpretation]</li>
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       </ul>
 
       </ul>
 
     </td>
 
     </td>
 
   </tr>
 
   </tr>
 
   <tr style="border-bottom: 1px solid #ddd">
 
   <tr style="border-bottom: 1px solid #ddd">
     <td> <h4>Vehicle-to-Everything (V2X/Car2X)</h4> </td>
+
     <td> <h6>Safety and Security</h6> </td>
 
     <td>
 
     <td>
 
       <ul>
 
       <ul>
         <li>[https://www.aifb.kit.edu/web/Marc_Zofka Vehicle-to-everything (V2X) for Distributed Simulations on Proving Grounds and Test Areas for Autonomous Driving]</li> <br>
+
         <li style="margin-bottom: 0.5em">[https://aifb.kit.edu/web/Albert_Schotschneider Misbehavior Detection and Optimization of Driving Components for Robustness Improvement]</li>
         <li>[https://aifb.kit.edu/web/Martin_Gontscharow Interactive Machine Learning for Remote Assisted Autonomous Vehicles]</li> <br>
+
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         <li>[https://aifb.kit.edu/web/Stefan_Orf Remote Operation in Autonomous Driving]</li>
+
        <li style="margin-bottom: 0.5em">[https://www.aifb.kit.edu/web/Svetlana_Pavlitskaya Adversarial Attacks on Deep Learning Models]</li>
 +
         <li style="margin-bottom: 0.5em">[https://aifb.kit.edu/web/Stefan_Orf Condition Monitoring for Robust and Safe Autonomous Systems]</li>
 
       </ul>
 
       </ul>
 
     </td>
 
     </td>
 
   </tr>
 
   </tr>
 
   <tr style="border-bottom: 1px solid #ddd">
 
   <tr style="border-bottom: 1px solid #ddd">
     <td> <h4>Simulation</h4> </td>
+
     <td> <h6>Vehicle-to-Everything (V2X/Car2X)</h6> </td>
 
     <td>
 
     <td>
 
       <ul>
 
       <ul>
         <li>[https://www.aifb.kit.edu/web/Marc_Zofka Distributed Virtual Reality (VR) and Simulation Frameworks for Validation and Verification of Autonomous Vehicles]</li> <br>       
+
         <li style="margin-bottom: 0.5em">[https://www.aifb.kit.edu/web/Marc_Zofka Vehicle-to-everything (V2X) for Distributed Simulations on Proving Grounds and Test Areas for Autonomous Driving]</li>
<li>[https://aifb.kit.edu/web/Helen_Gremmelmaier Simulation of Autonomous Driving and Behaviour Modelling of Vulnerable Road Users]</li>
+
        <li style="margin-bottom: 0.5em">[https://aifb.kit.edu/web/Martin_Gontscharow Interactive Machine Learning for Remote Assisted Autonomous Vehicles]</li>
 +
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      </ul>
 +
    </td>
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  </tr>
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  <tr style="border-bottom: 1px solid #ddd">
 +
    <td> <h6>Simulation</h6> </td>
 +
    <td>
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      <ul>
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        <li style="margin-bottom: 0.5em">[https://www.aifb.kit.edu/web/Marc_Zofka Distributed Virtual Reality (VR) and Simulation Frameworks for Validation and Verification of Autonomous Vehicles]</li>      
 +
        <li style="margin-bottom: 0.5em">[https://aifb.kit.edu/web/Helen_Gremmelmaier Simulation of Autonomous Driving and Behaviour Modelling of Vulnerable Road Users]</li>
 +
<li style="margin-bottom: 0.5em">[https://aifb.kit.edu/web/Daniel_Bogdoll Rare and challenging scenarios in simulation]</li>
 
       </ul>
 
       </ul>
 
     </td>
 
     </td>
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   <tr style="border-bottom: 1px solid #ddd">
 
   <tr style="border-bottom: 1px solid #ddd">
     <td> <h4>End-to-end learning</h4> </td>
+
     <td> <h6>End-to-end learning</h6> </td>
 
     <td>
 
     <td>
 
       <ul>
 
       <ul>
         <li></li>
+
         <li style="margin-bottom: 0.5em"></li>
         <li></li>
+
         <li style="margin-bottom: 0.5em"></li>
 
       </ul>
 
       </ul>
 
     </td>
 
     </td>
 
   </tr>
 
   </tr>
+
  <tr style="border-bottom: 1px solid #ddd">
<tr style="border-bottom: 1px solid #ddd">
+
     <td> <h6>Mixed Reality</h6> </td>
     <td> <h4>Mixed Reality</h4> </td>
 
 
     <td>
 
     <td>
 
       <ul>
 
       <ul>
         <li></li>
+
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       </ul>
 
       </ul>
 
     </td>
 
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   <tr style="border-bottom: 1px solid #ddd">
     <td> <h4>Reinforcement Learning</h4> </td>
+
     <td> <h6>Reinforcement Learning</h6> </td>
 
     <td>
 
     <td>
 
       <ul>
 
       <ul>
         <li>[https://aifb.kit.edu/web/Tim_Joseph Efficient Unsupervised Reinforcement Learning]</li>
+
         <li style="margin-bottom: 0.5em">[https://aifb.kit.edu/web/Philipp_Stegmaier Distributional and Model-Based Reinforcement Learning]</li>
         <li></li>
+
        <li style="margin-bottom: 0.5em">[https://aifb.kit.edu/web/Tim_Joseph Efficient Unsupervised Reinforcement Learning]</li>
 +
         <li style="margin-bottom: 0.5em">[https://aifb.kit.edu/web/Ahmed_Abouelazm End-to-End autonomous driving using Reinforcement Learning]</li>
 +
        <li style="margin-bottom: 0.5em">[https://aifb.kit.edu/web/Marcus_Fechner Generally Capable Autonomous Agents from Web-Scale Video Data]</li>
 
       </ul>
 
       </ul>
 
     </td>
 
     </td>
 
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   </tr>
 
   <tr>
 
   <tr>
     <td> <h4>Other Topics in Autonomous Driving</h4> </td>
+
     <td> <h6>Other Topics in Autonomous Driving</h6> </td>
 
     <td>
 
     <td>
 
       <ul>
 
       <ul>
         <li>[https://aifb.kit.edu/web/Maximilian_Zipfl Postprocessing of Trajectory Tracking]</li> <br>
+
         <li style="margin-bottom: 0.5em">[https://aifb.kit.edu/web/Maximilian_Zipfl Postprocessing of Trajectory Tracking]</li>
         <li>[https://www.aifb.kit.edu/web/Marc_Uecker Vehicle Hardware and Sensor Setups for Autonomous Vehicles]</li> <br>
+
         <li style="margin-bottom: 0.5em">[https://www.aifb.kit.edu/web/Marc_Uecker Vehicle Hardware and Sensor Setups for Autonomous Vehicles]</li>
        <li></li>
 
 
       </ul>
 
       </ul>
 
     </td>
 
     </td>
 
   </tr>
 
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Aktuelle Version vom 7. November 2023, 07:31 Uhr

Angewandte Technisch-Kognitive Systeme

Research group cc.JPG





Sekretariat:
 
Beschreibung

Im Fokus der Forschung stehen Technologien der angewandten maschinellen Intelligenz. Basierend auf der Erforschung von Grundlagen sollen neue technische Systeme wie autonome Fahrzeuge, autonome Serviceroboter, oder Assistenzsysteme mit kognitiven Fähigkeiten realisiert werden. Die Anwendung dieser so genannten technisch-kognitiven Systeme findet primär im Kontext der hochautomatisierten, effizienten und intermodalen Mobilität, der vernetzten automatisierten Produktion und Logistik sowie der interaktiven Unterstützung des Benutzers in Alltagssituationen statt.

Adressierte Grundlagen der maschinellen Intelligenz sind vornehmlich die maschinelle Wahrnehmung sowie das Situationsverstehen und die Verhaltensentscheidung. Methoden des maschinellen Lernens und der probabilistischen Inferenz werden dabei für alle Komponenten erforscht und angewandt. Verfahren der Systemevaluierung und Validierung bilden einen zusätzlichen Schwerpunkt im Rahmen der angewandten Forschung. Autonome Fahrzeuge wie CoCar NextGen, CoCar, und CoCar-Zero, autonome Shuttles wie Anna und Ella, mobile Roboter, wie der Assistenzroboter Hollie, die Lauron Laufmaschinen oder der Inspektionsroboter Kairo bilden dabei wertvolle Integrations- und Evaluierungsplattformen für die angewandte Forschung. Sie werden in enger Kooperation mit dem FZI weiterentwickelt und für die gemeinsame Forschung und Lehre genutzt.



CoCar NextGen auf IEEE ITSC 2023

CoCar NextGen at ITSC 2023 © Sven Ochs, FZI Forschungszentrum Informatik

Auf der 2023 International Conference on Intelligent Transportation Systems haben wir unser neuestes vernetztes und autonomes Forschungsfahrzeug vorgestellt: CoCar NextGen.

Basierend auf einer Audi A6 Plattform ist das Fahrzeug mit der neuesten Sensor- und Rechentechnologie ausgestattet, um unsere autonome Fahrsoftware zu unterstützen. CoCar NextGen wird unsere Forschung im Bereich des vernetzten und autonomen Fahrens durch Messungen und Testfahrten in realen Situationen erleichtern.


Das Fahrzeug verfügt über neun Kameras, zwölf LiDAR-Sensoren, drei Radarsensoren und ein verbessertes GPS-System. Unsere Software für das autonome Fahren wird von einem integrierten Hochleistungsserver betrieben, der durch mehrere Grafikprozessoren ergänzt wurde, um unsere KI-Komponenten zu verbessern.
Für die Kommunikation mit anderen Fahrzeugen und intelligenter Infrastruktur, wie unserem Testfeld Autonomes Fahren in Karlsruhe, besitzt CoCar NextGen moderne Vehicle-to-Everything (V2X) Module.


Darüber hinaus haben wir auf der ITSC 2023 acht Paper vorgestellt, um unser Engagement für die Weiterentwicklung von autonomen und vernetzten Fahrsystemen zu unterstreichen.
Wenn auch Sie daran interessiert sind, einen Beitrag zu unseren Forschungsbemühungen im Zusammenhang mit CoCar NextGen oder unserem Portfolio von autonomen, vernetzten Fahrzeugen und intelligenter Infrastruktur zu leisten, laden wir Sie ein, sich bezüglich Hiwi-, Bachelor- und Master-Arbeiten bei uns melden.


CoCar NextGen at ITSC 2023 © Sven Ochs, FZI Forschungszentrum Informatik
CoCar NextGen during Testdrive © Sven Ochs, FZI Forschungszentrum Informatik




Offene Abschlussarbeiten und HiWi-Stellen

Forschungsbereich Themen
Perception
Prediction
UX
Maps
Planning
Safety and Security
Vehicle-to-Everything (V2X/Car2X)
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Other Topics in Autonomous Driving



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Forschungsbereich Intelligent Systems and Production Engineering



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