Thema4846
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Greifen von Objekten mit einem 7-DoF-Roboterarm mithilfe von Deep Reinforcement Learning
Informationen zur Arbeit
Abschlussarbeitstyp: Bachelor
Betreuer: Andreas Oberweis, (Demian Frister)
Forschungsgruppe: Betriebliche Informationssysteme
Archivierungsnummer: 4846
Abschlussarbeitsstatus: In Bearbeitung
Beginn:
29. November 2021
Abgabe: 30. Mai 2022
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