Thema5089

Fahrzeugkommunikation für ethisches autonomes Fahren

Informationen zur Arbeit

Abschlussarbeitstyp: Master
Betreuer: Alexey Vinel
Forschungsgruppe: Cooperative Autonomous Systems

Archivierungsnummer: 5089
Abschlussarbeitsstatus: Offen
Beginn: 01. September 2023
Abgabe: unbekannt

Weitere Informationen

Die ethischen Implikationen des autonomen Fahrens werden breit diskutiert. Ein risikobasierter Ansatz, bei dem die Wahrscheinlichkeit einer potenziellen Kollision sowie deren Schwere durch einen Schadensbegriff charakterisiert wird, kann bei Fahrentscheidungen angewendet werden. Beim kooperativen autonomen Fahren stellt die Unzuverlässigkeit der Fahrzeugkommunikation (V2X) die Hauptquelle der Unsicherheit für die jeweilige Entscheidungsfindung dar, und wir verwenden die Studie als Ausgangspunkt.

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