Thema4846
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Greifen von Objekten mit einem 7-DoF-Roboterarm mithilfe von Deep Reinforcement Learning
Vincent Müller
Informationen zur Arbeit
Abschlussarbeitstyp: Bachelor
Betreuer: Andreas Oberweis, Demian Frister
Forschungsgruppe: Betriebliche Informationssysteme
Archivierungsnummer: 4846
Abschlussarbeitsstatus: Abgeschlossen
Beginn:
29. November 2021
Abgabe: 30. Juni 2022
Weitere Informationen
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