Thema4407: Unterschied zwischen den Versionen

Aktuelle Version vom 22. Januar 2020, 19:06 Uhr

Parallelization of Continuous Monte-Carlo Tree Search for Planning Cooperative Driving Maneuvers

Christoph Hörtnagl

Informationen zur Arbeit

Abschlussarbeitstyp: Bachelor
Betreuer: Karl Kurzer
Forschungsgruppe: Angewandte Technisch-Kognitive Systeme
Partner: FZI Forschungszentrum Informatik
Archivierungsnummer: 4407
Abschlussarbeitsstatus: Abgeschlossen
Beginn: 21. Oktober 2019
Abgabe: 17. Januar 2020

Weitere Informationen

Leider keine weiteren Informationen verfügbar!

@@ Zeile 1: / Zeile 1: @@
 {{Abschlussarbeit
-|Titel=Automated/Autonomous Driving - Parallelization of a Cooperative Planning
+|Titel=Parallelization of Continuous Monte-Carlo Tree Search for Planning Cooperative Driving Maneuvers
-|Abschlussarbeitstyp=Master
+|Vorname=Christoph
+|Nachname=Hörtnagl
+|Abschlussarbeitstyp=Bachelor
 |Betreuer=Karl Kurzer;
 |Partner=FZI Forschungszentrum Informatik;
 |Forschungsgruppe=Angewandte Technisch-Kognitive Systeme
-|Abschlussarbeitsstatus=Offen
+|Abschlussarbeitsstatus=Abgeschlossen
-|Beginn=2019/01/14
+|Beginn=2019/10/21
-|Beschreibung DE=Automatisierte, kooperative Fahrzeuge müssen im Straßenverkehr in einer hochgradig dynamischen, interagierenden und nur unvollständig wahrnehmbaren Umwelt Entscheidungen treffen. Bisherige Ansätze beschränken sich meist darauf, Situationen allein aus einer egozentrischen
+|Abgabe=2020/01/17
-Perspektive heraus, ohne Kooperationsaspekte mit, beziehungsweise zwischen anderen Verkehrsteilnehmern zu berücksichtigen.
-'''AUFGABEN'''
-Das Ziel dieser Arbeit ist es, die Fähigkeiten moderner CPUs und GPUs zu nutzen und einen Algorithmus zu entwickeln, der die Parallelisierungsfähigkeiten voll ausschöpfen kann, um die Genauigkeit des sampling-basierten Ansatzes um einen großen Faktor zu erhöhen und gleichzeitig die Planung zu beschleunigen, um den Echtzeitbeschränkungen zu entsprechen.
-'''WIR BIETEN'''
-*ein interdisziplinäres Forschungsumfeld mit Partnern aus Wissenschaft und Wirtschaft
-*eine konstruktive Zusammenarbeit mit hellen, motivierten Mitarbeitern
-*eine angenehme Arbeitsatmosphäre
-'''WIR ERWARTEN'''
-*Wissen auf dem Gebiet der Künstlichen Intelligenz (insbesondere Such- und Lernverfahren), Spieltheorie oder verwandten Bereichen
-*Fähigkeit sowohl State of the Art, als auch experimentelle Algorithmen zu implementieren
-*Gute C++ Kenntnisse (C++11, STL, etc.)
-*Fundierte Englischkenntnisse
-*Hohe Kreativität und Produktivität
-*Erfahrungen mit verteiltem Rechnen
-'''ERFORDERLICHE UNTERLAGEN'''
-*aktueller Notenauszug
-*tabellarischer Lebenslauf
-'''KONTAKT'''
-Karl Kurzer
 |Beschreibung EN=Automated, cooperative vehicles have to make decisions in road traffic in a highly dynamic, interacting and incompletely perceptible environment. Previous attempts are usually limited to situation assessment from an egocentric perspective, without taking cooperation aspects into account, or interactions between other road users.