Thema4407: Unterschied zwischen den Versionen
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*Wissen auf dem Gebiet der Künstlichen Intelligenz (insbesondere Such- und Lernverfahren), Spieltheorie oder verwandten Bereichen | *Wissen auf dem Gebiet der Künstlichen Intelligenz (insbesondere Such- und Lernverfahren), Spieltheorie oder verwandten Bereichen | ||
*Fähigkeit sowohl State of the Art, als auch experimentelle Algorithmen zu implementieren | *Fähigkeit sowohl State of the Art, als auch experimentelle Algorithmen zu implementieren | ||
| − | * | + | *Gute C++ Kenntnisse (C++11, STL, etc.) |
*Fundierte Englischkenntnisse | *Fundierte Englischkenntnisse | ||
*Hohe Kreativität und Produktivität | *Hohe Kreativität und Produktivität | ||
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'''ERFORDERLICHE UNTERLAGEN''' | '''ERFORDERLICHE UNTERLAGEN''' | ||
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Karl Kurzer | Karl Kurzer | ||
| + | |Beschreibung EN=Automated, cooperative vehicles have to make decisions in road traffic in a highly dynamic, interacting and incompletely perceptible environment. Previous attempts are usually limited to situation assessment from an egocentric perspective, without taking cooperation aspects into account, or interactions between other road users. | ||
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| + | '''TASKS''' | ||
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| + | The goal of this work is to use the capabilities of modern CPUs/GPUs and develop an algorithm, that can make full use of the parallelization capabilities increasing the accuracy of the sampling based approach by a large factor and at the same speed up the search satisfying the real-time constraints. | ||
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| + | '''WE OFFER''' | ||
| + | *An interdisciplinary research environment with partners from science and industry | ||
| + | *A constructive collaboration with bright, motivated employees | ||
| + | *A pleasant working atmosphere | ||
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| + | '''WE EXPECT''' | ||
| + | *Knowledge in depth and breadth in the field of artificial intelligence, game theory or closely related areas | ||
| + | *Ability to implement both state of the art, as well as experimental algorithms | ||
| + | *Good C++ Skills (C++11, STL, etc.) | ||
| + | *Sound English skills | ||
| + | *High creativity and productivity | ||
| + | *Experiences with parallel computing is a plus | ||
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| + | '''REQUIRED DOCUMENTS''' | ||
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| + | *current transcript of records | ||
| + | *CV | ||
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| + | '''CONTACT''' | ||
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| + | Karl Kurzer | ||
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Version vom 14. Januar 2019, 10:50 Uhr
Abschlussarbeitstyp: Master
Betreuer: Karl Kurzer
Forschungsgruppe: Angewandte Technisch-Kognitive Systeme
Partner: FZI Forschungszentrum Informatik
Archivierungsnummer: 4407
Abschlussarbeitsstatus: Offen
Beginn:
14. Januar 2019
Abgabe: unbekannt
Automatisierte, kooperative Fahrzeuge müssen im Straßenverkehr in einer hochgradig dynamischen, interagierenden und nur unvollständig wahrnehmbaren Umwelt Entscheidungen treffen. Bisherige Ansätze beschränken sich meist darauf, Situationen allein aus einer egozentrischen Perspektive heraus, ohne Kooperationsaspekte mit, beziehungsweise zwischen anderen Verkehrsteilnehmern zu berücksichtigen.
AUFGABEN
Das Ziel dieser Arbeit ist es, die Fähigkeiten moderner CPUs und GPUs zu nutzen und einen Algorithmus zu entwickeln, der die Parallelisierungsfähigkeiten voll ausschöpfen kann, um die Genauigkeit des sampling-basierten Ansatzes um einen großen Faktor zu erhöhen und gleichzeitig die Planung zu beschleunigen, um den Echtzeitbeschränkungen zu entsprechen.
WIR BIETEN
- ein interdisziplinäres Forschungsumfeld mit Partnern aus Wissenschaft und Wirtschaft
- eine konstruktive Zusammenarbeit mit hellen, motivierten Mitarbeitern
- eine angenehme Arbeitsatmosphäre
WIR ERWARTEN
- Wissen auf dem Gebiet der Künstlichen Intelligenz (insbesondere Such- und Lernverfahren), Spieltheorie oder verwandten Bereichen
- Fähigkeit sowohl State of the Art, als auch experimentelle Algorithmen zu implementieren
- Gute C++ Kenntnisse (C++11, STL, etc.)
- Fundierte Englischkenntnisse
- Hohe Kreativität und Produktivität
- Erfahrungen mit verteiltem Rechnen
ERFORDERLICHE UNTERLAGEN
- aktueller Notenauszug
- tabellarischer Lebenslauf
KONTAKT
Karl Kurzer
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