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Sven Ochs

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  • Sven Ochs

  • FZI-Mitarbeiter
  • Tel.:+49 721 9654-375
  • Email: ochs∂fzi de


Sven Ochs studierte bis 2019 Informatik am Karlsruher Institut für Technologie (KIT). Während seines Masterstudiums beschäftigte er sich mit Computergrafik und Kognitiven Systemen, insbesondere bildete Computervision seinen Schwerpunkt.
Seine Masterarbeit "Semantische Segmentierung von fusionierten LiDAR-Daten" führte er in der Abteilung Technisch Kognitive Systeme (TKS) durch.
Seit Juni 2019 ist Sven Ochs als wissenschaftlicher Mitarbeiter am FZI Forschungszentrum Informatik in der Abteilung TKS tätig.

Forschungsschwerpunkt

Sven Ochs beschäftigt sich mit der LiDAR-basierten Lokalisierung von hochautomatisieren Fahrzeugen. Die Lidar-Lokalisierung soll durch semantische Informationen aus der Umgebung angereichert werden und somit eine höhere Genauigkeit und Performance erreichen. Eine Validierung und Verifikation der aktuellen Lokalisierung soll über zusätzliche Modalitäten wie GPS oder Odometrie erfolgen.

Offene HiWi-Stellen und Abschlussarbeiten

  • Lokalisierung und Real-Sensordatenverarbeitung
  • Lokalisierung in CARLA
  • Validierung von Lokalisierung

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    Forschungsgebiete