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Stellenausschreibung153

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Studentische Hilfskraft - Im Bereich Computer Vision und Software Engineering

Stellenausschreibung




Stellenbeschreibung

Eine wesentliche Herausforderung beim Einsatz automatisierter Fahrzeuge ist eine robuste Umgebungswahrnehmung. Dazu kommen moderne Methoden aus dem Bereich Computer Vision zum Einsatz. Wesentlich für den Erfolg dieser Algorithmen ist eine effiziente Verarbeitung der Informationen, angefangen beim Empfangen der Daten vom Sensor, bis hin zur Verarbeitung mit Hilfe von Deep Learning. Während deiner Tätigkeit als Studentische Hilfskraft beschäftigst du dich mit der Anbindung neuer Infrarot-Kamerasensoren an die Middleware ROS und entwickelst State-of-the-Art Algorithmen um die Vorteile multispektraler Detektionsalgorithmen für das automatisierte Fahren nutzbar zu machen. Du bekommst die Möglichkeit, die von dir entwickelte Software am realen System zu testen und mit moderner Hardware zu arbeiten.

AUFGABEN Dich erwartet eine Vielzahl von möglichen Aufgaben unter anderem suche wir Unterstützung in folgenden Bereichen.

  • Implementierung einer Software-Schnittstelle in C++ mit der Middleware ROS zur Anbindung neuer Infrarot-Kameras
  • Entwicklung von Computer Vision Algorithmen im Kontext der multispektralen Objekt-Detektion
  • Integration deiner Software am technischen Realsystem

WIR BIETEN

  • ein interdisziplinäres Forschungsumfeld mit Partnern aus Wissenschaft und Wirtschaft
  • eine konstruktive Zusammenarbeit mit hellen, motivierten Mitarbeitern
  • eine angenehme Arbeitsatmosphäre
  • moderne Hardware
  • offenheit für kreative Ideen

WIR ERWARTEN

  • Fähigkeit sowohl State of the Art, als auch experimentelle Algorithmen zu implementieren
  • Programmiererfahrung in C++ notwendig
  • Kenntnisse im Umgang mit ROS und Linux wünschenswert
  • Erfahrung mit Python und Tensorflow vorteilhaft
  • Fundierte Englisch- oder Deutschkenntnisse
  • Hohe Kreativität und Produktivität

ERFORDERLICHE UNTERLAGEN

  • aktueller Notenauszug
  • tabellarischer Lebenslauf

KONTAKT Jens Weber

Stellenart

HiWi / Tutor(in)

Link PDF

keine Angabe

Ausschreibende(r)

Jens Weber

Forschungsgruppe

Angewandte Technisch-Kognitive Systeme

Bewerbungsfrist

keine Angabe