Stage-oe-small.jpg

Stellenausschreibung114

Aus Aifbportal
Wechseln zu:Navigation, Suche

Wissenschaftliche Hilfskraft | Kooperativ Interagierende Automobile

Stellenausschreibung




Stellenbeschreibung

Automatisierte, kooperative Fahrzeuge müssen im Straßenverkehr in einer hochgradig dynamischen, interagierenden und nur unvollständig wahrnehmbaren Umwelt Entscheidungen treffen. Bisherige Ansätze beschränken sich meist darauf, Situationen allein aus einer egozentrischen Perspektive heraus, ohne Kooperationsaspekte mit, beziehungsweise zwischen anderen Verkehrsteilnehmern zu berücksichtigen.

Für die Prädiktion und Planung von kooperativen Fahrmanövern soll ein Verfahren entwickelt werden, welches sowohl die Interdependenzen der einzelnen Verkehrsteilnehmer berücksichtigt, sowie die Systemzustände probabilistisch modelliert.

AUFGABEN

Das Projekt umfasst eine Vielzahl von Aufgaben unter anderem suche wir Unterstützung in folgenden Bereichen.

  • Modellierung der probabilistischen Zustands- und Aktionsräume
  • Beschreibung und Erstellung von Testszenarien
  • Implementierung in C++
  • Evaluierung in Simulation und auf Testdaten
  • Portierung und Erprobung auf Testfahrzeug

WIR BIETEN

  • ein interdisziplinäres Forschungsumfeld mit Partnern aus Wissenschaft und Wirtschaft
  • eine konstruktive Zusammenarbeit mit hellen, motivierten Mitarbeitern
  • eine angenehme Arbeitsatmosphäre

WIR ERWARTEN

  • Wissen in Tiefe und Breite auf dem Gebiet der Künstlichen Intelligenz, Spieltheorie oder eng

verwandten Bereichen

  • Fähigkeit sowohl State of the Art, als auch experimentelle Algorithmen zu implementieren
  • Fundierte Englischkenntnisse
  • Hohe Kreativität und Produktivität
  • Erfahrungen mit Planungsverfahren wie z.B. Monte Carlo Tree Search sind von Vorteil

ERFORDERLICHE UNTERLAGEN

  • aktueller Notenauszug
  • tabellarischer Lebenslauf

KONTAKT

Karl Kurzer

Stellenart

HiWi / Tutor(in)

Link PDF

keine Angabe

Ausschreibende(r)

Karl Kurzer

Forschungsgruppe

Angewandte Technisch-Kognitive Systeme

Bewerbungsfrist

30. Mai 2017