Stellenausschreibung114: Unterschied zwischen den Versionen
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Das Projekt umfasst eine Vielzahl von Aufgaben unter anderem suche wir Unterstützung in folgenden Bereichen. | Das Projekt umfasst eine Vielzahl von Aufgaben unter anderem suche wir Unterstützung in folgenden Bereichen. | ||
| − | *Modellierung | + | *Modellierung kooperativer Fahrermodelle |
| + | *Erstellung Semantischer Umweltmodelle | ||
| + | *Ableiten von Kooperationsaspekten | ||
| + | *Entwicklung von Kostenmetriken für Fahrmanöver | ||
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*Beschreibung und Erstellung von Testszenarien | *Beschreibung und Erstellung von Testszenarien | ||
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| − | *Evaluierung in Simulation und auf Testdaten | + | <!-- *Evaluierung in Simulation und auf Testdaten --> |
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| − | + | *Fähigkeit Algorithmen in C++ zu implementieren | |
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*Hohe Kreativität und Produktivität | *Hohe Kreativität und Produktivität | ||
| − | *Erfahrungen mit | + | *Wissen auf dem Gebiet der Künstlichen Intelligenz, Spieltheorie oder verwandten Bereichen sind von Vorteil |
| + | *Erfahrungen mit Graphensuchalgorithmen wie z.B. Monte Carlo Tree Search sind von Vorteil | ||
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The project encompasses a variety of tasks among other things we seek support in the following areas. | The project encompasses a variety of tasks among other things we seek support in the following areas. | ||
| − | * Modeling of the | + | *Modeling of cooperative driver models |
| − | * Description and creation of test scenarios | + | *Generating semantic environment models |
| − | + | *Inferring cooperative aspects | |
| − | * Evaluation in simulation and on test data | + | *Developing cost metrics for driving maneuvers |
| − | * Porting and testing onto test vehicle | + | *Parallelizing of the search method |
| + | *Description and creation of test scenarios | ||
| + | <!-- *Evaluation in simulation and on test data --> | ||
| + | <!-- *Porting and testing onto test vehicle --> | ||
'''WE OFFER''' | '''WE OFFER''' | ||
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'''WE EXPECT''' | '''WE EXPECT''' | ||
| − | + | *Ability to implement algorithms in C++ | |
| − | *Ability to implement | + | *Sound English or German skills |
| − | *Sound English skills | ||
*High creativity and productivity | *High creativity and productivity | ||
| − | *Experiences with | + | *Knowledge in the field of artificial intelligence, game theory or related areas are a plus |
| + | *Experiences with graph search algorithms, e.g. Monte Carlo tree search are a plus | ||
'''REQUIRED DOCUMENTS''' | '''REQUIRED DOCUMENTS''' | ||
Version vom 11. Mai 2017, 13:55 Uhr
Wissenschaftliche Hilfskraft | Kooperativ Interagierende Automobile
Stellenausschreibung
Stellenbeschreibung
Automatisierte, kooperative Fahrzeuge müssen im Straßenverkehr in einer hochgradig dynamischen, interagierenden und nur unvollständig wahrnehmbaren Umwelt Entscheidungen treffen. Bisherige Ansätze beschränken sich meist darauf, Situationen allein aus einer egozentrischen Perspektive heraus, ohne Kooperationsaspekte mit, beziehungsweise zwischen anderen Verkehrsteilnehmern zu berücksichtigen.
Für die Prädiktion und Planung von kooperativen Fahrmanövern soll ein Verfahren entwickelt werden, welches sowohl die Interdependenzen der einzelnen Verkehrsteilnehmer berücksichtigt, sowie die Systemzustände probabilistisch modelliert.
AUFGABEN
Das Projekt umfasst eine Vielzahl von Aufgaben unter anderem suche wir Unterstützung in folgenden Bereichen.
- Modellierung kooperativer Fahrermodelle
- Erstellung Semantischer Umweltmodelle
- Ableiten von Kooperationsaspekten
- Entwicklung von Kostenmetriken für Fahrmanöver
- Parallelisierung des Suchverfahrens
- Beschreibung und Erstellung von Testszenarien
WIR BIETEN
- ein interdisziplinäres Forschungsumfeld mit Partnern aus Wissenschaft und Wirtschaft
- eine konstruktive Zusammenarbeit mit hellen, motivierten Mitarbeitern
- eine angenehme Arbeitsatmosphäre
WIR ERWARTEN
- Fähigkeit Algorithmen in C++ zu implementieren
- Fundierte Englisch- oder Deutschkenntnisse
- Hohe Kreativität und Produktivität
- Wissen auf dem Gebiet der Künstlichen Intelligenz, Spieltheorie oder verwandten Bereichen sind von Vorteil
- Erfahrungen mit Graphensuchalgorithmen wie z.B. Monte Carlo Tree Search sind von Vorteil
ERFORDERLICHE UNTERLAGEN
- aktueller Notenauszug
- tabellarischer Lebenslauf
KONTAKT
Karl Kurzer
Stellenart
HiWi / Tutor(in)
Link PDF
keine Angabe
Ausschreibende(r)
Forschungsgruppe
Angewandte Technisch-Kognitive Systeme
Bewerbungsfrist
30. Mai 2017